自由自在很悠闲的样子是什么成语

悠然自得 [yōu rán zì dé]
基本释义
悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
出 处
明·袁宏道《满井游记》：“凡曝沙之鸟；呷浪之鳞；悠然自得；毛羽鳞鬓之间；皆有喜色。”