在古文里鞭是什么意思

【鞭】本义：皮制的马鞭
鞭,驱也。——《说文》
虽鞭之长,不及马腹。——《左传·宣公十五年》

【鞭】名词：竹根
新鞭暗入庭,初长两三茎。——张蠙《新竹》
【鞭】动词：打马

使造父操右革而鞭笞之。——《韩非子·外储说右下》
【鞭】 古刑名：鞭
乃掘楚平王墓,出其尸,鞭之三百,然后曰。——《史记·伍子胥列传》