“左骖殪兮右刃伤” 是什么意思？

左骖死去啊右骖被刀伤。
左骖(can)：古代战车用四匹马拉，中间的两匹马叫“服”，左右两边的肼“骖”。殪(yi义)：缁地而死。右：指右骖。刃伤；为兵刃所伤。

左边的战马残死去啊 右边的战马被割伤
字面上是这么翻译的
应该和全文一起理解才对