箜篌和竖琴有什么区别吗？

区别如下：
1、外形不同：
箜篌分为竖箜篌和横箜篌，而从外形上面，竖箜篌与竖琴大致相似，不同的是，箜篌有类似古筝的琴码，而竖琴没有，箜篌的共鸣箱是梨形的（可以想想琵琶的形状）。
而竖琴结构组成：琴身（包括琴柱、挂弦板、共鸣箱和底座）琴弦系统（包括琴弦、弦轴、变音传动机件装置和踏板）。
2、材料不同：
竖箜篌状如半截弓背，曲形共鸣槽，设在向上弯曲的曲木上，音箱多是皮革制成，张着20多条弦，并且是双排弦，而竖琴是单排弦，并且它主要有一垂直的前柱、一斜立的长条形音箱和位于上方的弯曲的琴颈，形成一三角形琴架，琴弦自上而下与前柱平行地绷于琴颈与音箱上，琴身是木制结构。
竖琴使用材质：琴身：木制结构；琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音区用尼龙弦，中音区用肠衣弦，低音区用金属缠弦。
3、音色不同：
竖琴广阔的音域，独特的演奏效果，余韵悠长、弹来趣味盎然，闻之令人心旷神怡。像月光下喷泉汩汩涌出的奇景美感，弥漫着诗样的气氛。在室内乐中，竖琴还是重要的独奏乐器。

箜篌和古筝的音色对比一下:古筝更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜;箜篌更清越空灵，更鲜明一些，泠泠似雪山清泉之声。

参考资料：
箜篌新锐朱鹏宇谈箜篌前世今生-环球网

一、外形上： 竖琴单排弦，箜篌双排弦：
竖琴长匣形共鸣箱，箜篌琵琶形共鸣箱：
竖琴共鸣箱侧面光秃，箜篌共鸣箱的左右两面各有一行雁柱：
竖琴琴柱是圆柱，箜篌琴柱一般是方柱。
另外作为一种装饰，琴柱顶端有凤凰首的一定是箜篌。竖琴的共鸣箱是窄梯形的，边缘比较直，而且弦的下端直接连在共鸣箱的斜面上而箜篌的双面琵琶形共鸣箱要更大一些，侧面是垂直的，弦压过雁柱连接在共鸣箱下端。二、音色上： 竖琴的声音好像是水下发出的，整块水吸收了一些散射的能量，比较清纯、柔和、稳定：箜篌的声音好像是从透明的水上发出的，连水面也在微微震动，比较清亮、浮泛、飘忽。把箜篌和竖琴的音色对比一下：竖琴更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜：箜篌更清越空灵，更鲜明一些，冷冷似雪山清泉之声。三、技法上： 箜篌是以竖琴为根本，以古筝等民族乐器为辅助，再加以发展的。箜篌多了压颤技法，带来更多的韵味变化，有左右同度的双排弦，在演奏快速旋律和泛音上更方便，可以左右手同时奏出弦律与伴奏而不相互妨碍，增强了和声与复调，揉弦区和拨弦区互为一体，在揉弦拨弦之间手法转换非常便捷，和声色彩更丰富，甚至可在两只手不同的手指间同时拨动不同的音高的旋后用对应手指相互施展揉弦手法，由于两只手不像单手的两根手指那样相互牵制而是各自独立，双手同时施展的揉弦手法能有较大的组合可能，左右两排弦把共鸣箱完全围住了，少了一般的竖琴的那种手在共鸣箱上拍一拍的技法，弦列在雁柱有一片无调区，比一般的竖琴多了个【码下刮奏】。
四、音调上： 箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦，虽然七声音阶弦列跨度较大，在弹奏音高变化大的旋律时可能比五声音阶弦列微微费时，单手最大音程也小一些，不如五声音阶弦列在表现五声音阶旋律时流畅，但在七声音阶弦列上可以单手直接弹出五声音阶弦律，而在五声音阶弦列上要弹出七声音阶弦律必须有左手的配合，更会大大限制灵快。七声音阶弦律毕竟要比五声音阶弦律多得多。音域方面，大型的专业用箜篌超过六个八度，甚至达到七个八度。不过一般的箜篌仍然是五个八度。

1、外形不同：箜篌双排弦，箜篌琵琶形共鸣箱，箜篌共鸣箱的左右两面各有一行雁柱，箜篌琴柱一般是方柱。

竖琴单排弦，竖琴共鸣箱侧面光秃，竖琴长匣形共鸣箱，竖琴琴柱是圆柱。

2、音色不同：竖琴的声音比较清纯、柔和、稳定，箜篌的声音比较清亮、浮泛、飘忽。把箜篌和竖琴的音色对比一下：竖琴更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜：箜篌更清越空灵，更鲜明一些，冷冷似雪山清泉之声。
3、技法不同： 箜篌是以竖琴为根本，以古筝等民族乐器为辅助，再加以发展的。在演奏快速旋律和泛音上更方便，可以左右手同时奏出弦律与伴奏而不相互妨碍，增强了和声与复调。
4、音调不同： 箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦；早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
5、来源不同：箜篌是民族乐团之中的乐器，竖琴是西洋管弦乐团之中的乐器。
参考资料：百度百科-竖琴
百度百科-箜篌