鞅到底是什么？能否用通俗的话语来解释一下

鞅，指去了毛的兽皮，就是指套在马颈或马腹上的皮带。泛指牲口拉车时的器具。另外通"怏"，不愉快、烦闷的样子。

鞅 yāng
(1)(形声。字从革，从央，央亦声。"央"意为"收口的"、"收心的"、"聚拢的"。"革"指"皮带"。"革"与"央"联合起来表示"收拢在手心里的皮带"。本义:一头套在牛马颈部，一头掌握在驾驭者手里的皮带。说明:本字主要指双马双牛或多马多牛齐驱并驾时抓总在驾驭者手里的牛马颈带)
(2)同本义 [martingale]
鞅，颈靼也。――《说文》
绣鞅璁珑走钿车。――杜牧《街西长句》诗
(3)又如:鞅绊(拘系马腹和马脚的绳带);鞅轭(马驾具);鞅勒(套马的绳带和勒马的索)
(4)借指车马 [carriages and horses] 野外罕人事，穷巷寡轮鞅。――陶潜《归园田居》
(5)鞅掌 yāngzhǎng [busy] 事务繁忙的样子 (例如军事鞅掌、国事鞅掌)
鞅 yàng
(1)姓氏
(2)通"怏"。郁郁不乐的样子 [sad]
心常鞅鞅。――《汉书·高帝纪》
居常鞅鞅。――《汉书·韩信传》。注:志不满也。"
(3)鞅牛 yàngniú
[cattle are harnessed up] 套了驾具的牛。